虚实结合无人集群

一、概述

   本系统结合无人机技术与虚拟仿真技术，搭建虚实结合平台，使得虚拟无人机与实物无人机处于模拟环境中进行集群验证。虚实结合无人集群训练系统为一套定制化的通过虚拟、实际手段结合的无人集群训练系统。

二、技术基石：UE4与AirSim的完美协同

                      UE4：打造“超真实”虚拟世界      

                                                         支持复杂地形、天气系统和物理交互模拟，为仿真提供逼真的“视觉外壳”与物理基础。                                                       

         AirSim：赋予世界“感知”与“操控”

 通过开放API实现外部算法无缝对接，赋予虚拟世界精准的“感知反馈”能力。

三：核心优势

     ★提供强化学习和深度学习算法训练的标准化接口。

     ★包含至少1种城市街巷环境、1种室内环境和1种山地环境等不少于5种以上典型场景。

     ★至少支持5种机载传感器，包括至少双光吊舱（可见光（1080p）、红外（1080p，功能级模拟）、惯导、激光测距（单点）、激光雷达（16线以上）。