AFC‑7 新一代智能飞控快速原型平台

产品概述

AFC‑7 是面向科研与高端无人机应用打造的新一代高可靠智能飞控快速原型系统，它不止是一套硬件，更是一套完整智能开发生态系统。 针对传统飞控普遍存在的算力受限、开发链路复杂、软硬件生态割裂等痛点，AFC‑7 采用 STM32MP257 异构多核处理器架构，实现实时飞行控制与 AI 智能计算物理级解耦，在保障飞行安全与毫秒级控制响应的同时，释放强大边缘 AI 算力，助力用户快速开发具备自主感知、决策能力的智能无人平台，赋能低空经济创新研发。

核心硬件架构

基于 STM32MP257DAK3 异构多核主控，双操作系统隔离运行，兼顾安全实时控制与高性能智能运算。

1.Cortex‑A35 核（OpenSTLinux）：2 核 @1.5GHz，2GB 内存 + 8GB 存储，搭载 1.35TOPS NPU 与 3D GPU。负责视觉处理、集群协同、目标追踪、态势感知、大模型推理等高负载智能业务，综合性能大幅提升，实现机载端真正空中智能。

2.Cortex‑M33 核（FreeRTOS）：400MHz，ARMv8‑M 架构，支持 TrustZone 安全技术，82 路中断、16 级中断优先级、集成 16 通道 HPDMA。专门承担高可靠飞行实时控制任务，保障飞控安全稳定运行。

3.Cortex‑M0+@200MHz：辅助内核，负责底层外设与 IO 管控。

4.极简 Type‑C 四合一接口：单根 Type‑C 线缆即可完成日志读取、固件烧录、网络调试、SWD 双核联调，告别繁杂排线，即插即用，大幅简化开发调试流程；飞行日志可像 U 盘一样直接访问读取，方便算法迭代分析。

5.丰富高速总线：千兆以太网、高性能实时网络、CAN‑FD 等，支持高速载荷与外部 AI 计算模块扩展。

三大核心颠覆性科研价值

✨算力无界｜Infinite Compute

内置 NPU 提供本地 AI 算力底座，同时支持外接 Jetson 等高性能 GPU 模块实现算力横向扩展，如同加装内存一般轻松提升算力上限，满足大模型、复杂 SLAM、视觉算法推理需求。 基于ONNX 标准 + 高性能实时网络，外部 AI 硬件被虚拟化为飞控远程 NPU；开发者在 Simulink 中即可选择外部加速节点，系统自动完成任务分发与调度，无需关心底层通信细节，专注算法开发。

✨原生 ROS2 架构革新｜Native ROS2 Support

打破传统方案 “飞控 MCU+ROS 主机两张皮” 的分离式架构痛点，AFC‑7 内部通过 Micro‑ROS Agent 实现 M33 实时控制核与 A35 智能核深度融合，传感器数据依靠共享内存完成交互，消除串口通信带来的高延迟瓶颈。 开机即为标准 ROS2 节点，原生兼容 Rviz、Gazebo 等开源工具链，无需复杂移植调试，科研人员从底层通信调试中解放，直接聚焦上层算法创新，研发效率倍增。

✨桌面试飞场｜Desktop HIL Simulation

打造从算法设计‑硬件在环仿真‑实飞闭环的全链路开发体系，桌面即是试飞场。

1.在 Simulink 完成算法建模与仿真验证；

2.通过网线 / Type‑C 一键切换 HIL 硬件在环模式，无需修改任何代码；

3.实机试飞日志与仿真数据格式完全统一，试飞数据可直接导入 Simulink 做离线回放、数据孪生分析。

将原本数周的算法迭代周期压缩至数小时，极大降低外场试飞风险与试验成本，加速算法验证迭代速度。

产品优势

1.异构物理隔离架构：实时控制与智能计算内核分离，兼顾飞行安全与 AI 算力，互不抢占资源。

2.Simulink 完整支持：支持基于模型 MBD 开发、自动代码生成、HIL 半实物仿真，适配科研快速原型开发。

3.开放完整生态：原生 ROS2，支持 ONNX 模型部署，算力可扩展，适配前沿 AI 无人机研究。

4.极简开发体验：Type‑C 一线完成调试、烧录、日志读取，降低上手门槛。

5.数据孪生闭环：仿真、HIL、实飞三者数据打通，算法迭代闭环。

典型应用场景

前沿科研探索

无人机集群编队协同控制、机载端大模型轻量化部署、GPS 拒止环境自主导航、SLAM 环境感知研究、高校实验室无人机教学平台、半实物仿真测试平台。

工业级应用

电力巡检无人机、安防自主巡航设备、测绘勘探三维建模平台，实现故障识别、异常检测、环境感知等智能化任务。

创新智能飞行器

智能跟随、自主避障、复杂轨迹规划，面向下一代自主化无人飞行器开发验证。

   AFC‑7 不只是一台飞控硬件，更是无人机从自动化迈向自主化的关键基础设施，助力构建更智能、更安全的低空经济生态。