AFC-5飞控

一、概述

本产品为一套以微型智能飞控AFC-5为核心的快速原型产品，它基于代码生成技术方法，开展模块化飞行控制系统接口技术研究，通过打造将传统嵌入式飞控与带操作系统的具有高算力的平台深耦合，实现未来智能飞控对系统算力可扩充的要求。

二、功能特点

飞控AFC-5具有外形小巧、轻薄的特点，基于快速原型开发能够一键代码生成，支持多种仿真和实验功能。

通过小型智能飞行控制系统硬件设计研究，可支持快速开发与适配不同飞行平台。小型智能飞行控制系统硬件设计具备如下功能：

1、采用基于模型设计的代码生成技术，基于 MATLAB/Simulink模型的图形化设计及代码自动生成技术。

2、具备数据存储功能和模块化接口库。采用MicroSD存储卡并配备模块化的Simulink模型接口库。

3、通过设计通用通讯接口，可支持2种及以上类型无人机，如固定翼或旋翼等，同时能够适配主流智能计算平台如NVIDIA Jetson Xavier NX或华为Atlas 200等。

4、具备基础控制算法模块，支持二次开发。

5、具备基础多源信息融合导航算法模块，所融合传感器需包括陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS、气压计等，支持二次开发。

6、具备程序下载串行接口插座，支持串口更新系统程序。

7、提供飞控系统硬件在环的Simulink半实物仿真测试环境。

三、规格参数